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人物简介(极简)
Sergey Levine 是 UC Berkeley EECS 教授,领导机器人学习相关研究,并联合创办 Physical Intelligence。其研究贯穿深度视觉运动控制、最大熵强化学习(如 Soft Actor-Critic)、大规模真实机器人学习(如 QT-Opt)、离线 RL,以及近年的跨本体数据集(Open X-Embodiment / RT-X)与通用视觉—语言—动作模型(π₀ / FAST / π₀.₅)等。
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